Ym 1935, ar ôl nifer o arbrofion, dyfeisiodd a chynhyrchodd y gwyddonydd Austin Chung ddyfais cyfnewid gwres cyntaf y byd sy'n gallu hidlo llygredd aer.
Yng nghanol yr 20fed ganrif, cyhoeddodd Sefydliad Safonau'r Almaen (DIN) adolygiad i Ran II o DIN 1964, "Awyru a Chyflyru Aer: Gofynion Technegol a Hylan." Yn yr Almaen, roedd systemau awyru preswyl wedi dod yn rhan annatod o adeiladau.
Ym 1956, deddfodd llywodraeth Prydain y Ddeddf Aer Glân am y tro cyntaf.
Ym 1958, arloesodd Ewrop y cysyniad o awyr iach modern dan do ac ar yr un pryd cyflwynodd ffaniau isel o sðn, pwysau statig-sy'n addas ar gyfer gwahanol leoliadau. Fe wnaeth y cefnogwyr hyn wella cylchrediad aer dan do a hwyluso awyru trwy gyflenwi aer mecanyddol.
Ym 1970, deddfodd yr Unol Daleithiau y Ddeddf Aer Glân, gan osod terfynau cyfreithiol ar gyfer lefelau pob llygrydd aer.
Ym 1974, cyflwynodd Ffrainc systemau awyr iach; y Deyrnas Unedig wedi deddfu'r Ddeddf Rheoli Llygredd Aer; ac yn yr un flwyddyn, cynhyrchodd Tsieina ei gefnogwr awyru cyntaf, sy'n cynrychioli prototeip cynnar o systemau awyr iach. Yn y 1970au, roedd gan dros 90% o gartrefi newydd eu hadeiladu yn Sbaen systemau awyru canolog. Ym 1987, cyhoeddodd Tsieina y "Cod Dylunio ar gyfer Gwresogi, Awyru a Chyflyru Aer". Ym 1989, datblygodd Cymdeithas America ar gyfer Ansawdd Aer (ASHRAE) y "Cod Awyru Ansawdd Aer Dan Do". Rhwng 1977 a 1999, roedd gwerthiannau systemau awyru yn y DU yn fwy na 75 miliwn o unedau, gyda 97.81% o gartrefi wedi eu gosod [18]. Ym 1999, cyrhaeddodd gwerthiannau systemau awyru yn y DU 75 miliwn o unedau, gyda 97.81% o amgylcheddau dan do â systemau awyru. Yn 2000, safonodd yr Undeb Ewropeaidd awyru preswyl. Yn 2003, roedd Japan yn cynnwys gosod systemau awyru yn ei rheoliadau, gan eu gwneud yn offer safonol mewn cartrefi; yn yr un flwyddyn, gweithredwyd safon genedlaethol gyntaf Tsieina a luniwyd ar y cyd gan y Weinyddiaeth Iechyd, Gweinyddiaeth Diogelu'r Amgylchedd y Wladwriaeth, a Gweinyddiaeth y Wladwriaeth ar gyfer Goruchwylio Ansawdd, Arolygu a Chwarantîn, y "Safon Ansawdd Aer Dan Do", yn swyddogol. Yn 2005, roedd gwerthiant blynyddol systemau awyr iach yn yr Unol Daleithiau yn fwy na 21 miliwn o unedau.
Yn 2008, cyrhaeddodd gwerthiannau systemau awyr iach yn Japan 15 miliwn o unedau.
Yn 2014, cynhwyswyd "Manyleb Dechnegol ar gyfer Systemau Awyr Iach Preswyl" Tsieina yn y cynllun datblygu cenedlaethol.
Erbyn 2017, roedd cyfradd treiddiad systemau awyr iach mewn cartrefi Ewropeaidd ac America wedi cyrraedd 96.56%.
Yn 2018, cymeradwywyd a gweithredwyd safon genedlaethol gyntaf Tsieina ar gyfer systemau awyr iach, "Dyfeisiau Puro Aer ar gyfer Systemau Awyru," yn swyddogol.
